プロローグ
第1章 ミツバチ 入門編
集団的知能
ミツバチのダンス
土まみれのダンサー
ミツバチに夢中の日々
第2章 ミツバチコロニーの生活
複合的生物
独特の年間サイクル
コロニーの繁殖
分蜂
第3章 ミツバチの理想の住処
野生のコロニーの巣
ミツバチが好む場所
無料でミツバチを手に入れる方法
不動産鑑定
第4章 探索バチの議論
リンダウアーの分蜂群
私の分蜂群
果敢な探検者たち
第5章 最良の候補地での合意
ベスト・オブ・N
15リットルの中級品
ミツバチの心の窓
実験本番
すべてを知り尽くした分蜂群
第6章 合意の形成
活発なダンスと気の抜けたダンス
ダンスの強さによる候補地の質の表現
強いものはより強く
反対意見の消失
第7章 引っ越しの開始
飛行前のウォーミングアップ
笛鳴らしをする熱いハチ
騒ぐブンブン走行バチ
合意か定足数か
なぜ定足数を感知するのか?
第8章 飛行中の分蜂群の誘導
分蜂群を追って
リーダーと追従バチ
ふさがれた発香器官
急行バチの流れ
ミツバチ追跡のためのコンピューター・ビジョン・アルゴリズム
案内係の集合
第9章 認知主体としての分蜂群
意思決定の概念的枠組み
分蜂群の感覚変換
分蜂群の決定変換
分蜂群の行動変換
最適設計の収斂点?
第10章 分蜂群の知恵
教訓1:意思決定集団は、利害が一致し、互いに敬意を抱く個人で構成する
教訓2:リーダーが集団の考えに及ぼす影響をできるだけ小さくする
教訓3:多様な解答を探る
教訓4:集団の知識を議論を通じてまとめる
教訓5:定足数反応を使って一貫性、正確性、スピードを確保する
エピローグ
索引
訳者あとがき
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